3. La Norma UNE-EN 1846, en su parte 1 "vehículos contra incendios y de servicios auxiliares", establece las clases y define las categorías en función del uso y de la masa de los vehículos de lucha contra incendios y de los servicios de salvamento y proporciona un sistema de designación que presenta los distintos criterios utilizados para la caracterización de vehículos. Según esta norma, ¿en cuantas categorías podemos clasificar los vehículos contra incendios en función de su capacidad para circular por los ditintos tipos de terrenos?